[实用新型]一种勾压式医用输液管自动取料装置

摘要

一种勾压式医用输液管自动取料装置，其包括升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3)，升降气缸(1‑1)、气缸固定板(1‑2)、气缸接头(1‑3)、升降板(1‑4)、移动副I(1‑5)、移动副II(1‑6)组成升降机构(1)，导杆I(1‑5‑1)、直线轴承I(1‑5‑2)构成移动副I(1‑5)，导杆II(1‑6‑1)、直线轴承II(1‑6‑2)构成移动副II(1‑6)，安装板(2‑1)、抓取单元(2‑2)、按压单元(2‑3)组成取料机构(2)，气爪(2‑2‑1)、手爪连接件(2‑2‑2)、安装块(2‑2‑3)、挡板(2‑2‑4)组成抓取单元(2‑2)，按压气缸(2‑3‑1)、压板(2‑3‑2)组成按压单元(2‑3)，本实用新型可自动将缠绕好的医用输液管从绕线盘上取出并入包装盒，提高包装效率，降低生产成本，本实用新型结构简单，易于控制，便于实现。

主权项

一种勾压式医用输液管自动取料装置，其包括：升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3)，升降气缸(1‑1)、气缸固定板(1‑2)、气缸接头(1‑3)、升降板(1‑4)、移动副I(1‑5)、移动副II(1‑6)组成升降机构(1)，导杆I(1‑5‑1)、直线轴承I(1‑5‑2)构成移动副I(1‑5)，导杆II(1‑6‑1)、直线轴承II(1‑6‑2)构成移动副II(1‑6)，安装板(2‑1)、抓取单元(2‑2)、按压单元(2‑3)组成取料机构(2)，气爪(2‑2‑1)、手爪连接件(2‑2‑2)、安装块(2‑2‑3)、挡板(2‑2‑4)组成抓取单元(2‑2)，按压气缸(2‑3‑1)、压板(2‑3‑2)组成按压单元(2‑3)，其特征在于：取料机构(2)固定在升降机构(1)的下方，绕线盘(3)设置在取料机构(2)的下方，升降气缸(1‑1)安装在气缸固定板(1‑2)上，升降板(1‑4)通过气缸接头(1‑3)安装在升降气缸(1‑1)的活塞杆端部，导杆I(1‑5‑1)设置在直线轴承I(1‑5‑2)上，导杆II(1‑6‑1)设置在直线轴承II(1‑6‑2)上，直线轴承I(1‑5‑2)、直线轴承II(1‑6‑2)安装在气缸固定板(1‑2)上，导杆I(1‑5‑1)、导杆II(1‑6‑1)安装在升降板(1‑4)上，安装板(2‑1)固定在升降板(1‑4)上，抓取单元(2‑2)固定在安装板(2‑1)上，气爪(2‑2‑1)固定在安装板(2‑1)上，手爪连接件(2‑2‑2)安装在气爪(2‑2‑1)上，安装块(2‑2‑3)固定在安装板(2‑1)的下方，挡板(2‑2‑4)设置在安装块(2‑2‑3)上，按压单元(2‑3)固定在安装板(2‑1)上，按压气缸(2‑3‑1)固定在安装板(2‑1)上，压板(2‑3‑2)安装在按压气缸(2‑3‑1)活塞杆端部。