[实用新型]自动去毛刺装置

摘要

一种自动去毛刺装置，包括夹紧机构、可调心旋转锉以及三轴驱动机构，可调心旋转锉安装于三轴驱动机构，其中，可调心旋转锉包括动力主轴、锉头、调心座以及弹簧，动力主轴一端具有能够沿其自身轴向旋转的输出轴，锉头安装于动力主轴的输出轴；调心座包括相互套装的球形的调心内座以及球形的调心外座，动力主轴穿设固定在调心内座中，动力主轴至少一端穿出调心内座，调心内座与调心外座间隙配合而能够相对错动使动力主轴轴心可调；弹簧套装在动力主轴穿出调心内座之外的部分，且弹簧的轴向与动力主轴的轴向一致。该自动去毛刺装置能够平稳高效高质量地完成型材端头的去毛刺任务。

主权项

一种自动去毛刺装置，其特征在于，包括：用以夹紧型材的夹紧机构、用以磨销工件端头毛刺的可调心旋转锉以及能够在空间三维方向移动的三轴驱动机构，所述可调心旋转锉安装于所述三轴驱动机构，其中，所述可调心旋转锉包括：动力主轴，其一端具有能够沿其自身轴向旋转的输出轴；锉头，安装于所述动力主轴的输出轴；调心座，包括：相互套装的球形的调心内座以及球形的调心外座，所述动力主轴穿设固定在所述调心内座中，所述动力主轴至少一端穿出所述调心内座，所述调心内座与所述调心外座间隙配合而能够相对错动使所述动力主轴轴心可调；弹簧，套装在所述动力主轴穿出所述调心内座之外的部分，且弹簧的轴向与所述动力主轴的轴向一致。