[实用新型]基于多摄像头与多标识物的空间定位装置有效
| 申请号： | 201720708633.7 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206876183U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 邓鹿兵;田东强;周庆新 | 申请（专利权）人： | 北京视境技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，包括多个摄像头排布于所述VR头盔上，且所述多个摄像头之间具有硬件制约关系；所述处理模块与每个所述摄像头连接，获取来自每个摄像头采集的图像；所述陀螺仪与所述处理模块的输入端相连，采集所述VR头盔的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述处理模块。本实用新型成本相对较低，扩展方便，适用范围大；抗干扰能力强，可适用多人模式。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 标识 空间 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，其特征在于，该装置位于VR头盔上，包括：多个摄像头、处理模块和陀螺仪，其中，所述多个摄像头排布于所述VR头盔上，且所述多个摄像头之间具有硬件制约关系；所述处理模块与每个所述摄像头连接，获取来自每个摄像头采集的图像；所述陀螺仪与所述处理模块的输入端相连，采集所述VR头盔的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述处理模块。
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