[实用新型]一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置

摘要

本实用新型提供一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，包括磨床主体、物料平台、桁架上下料主体和桁架机械手，磨床主体的一侧设置物料平台，且该磨床主体的后侧设置桁架上下料主体，桁架上下料主体上设置桁架机械手；桁架机械手设置为包括连接座、一级旋转机构、回转气缸、安装座、二级旋转机构、工作平台、清洁冷却部分、检测部分、第一气动抓取部分和第二气动抓取部分。本实用新型采用该装置，能够实现磨削后轴承表面金属磨屑及切削液的初步清洁，有效避免其对机械手及轴承表面的磨损、以及形成的硬膜的影响，并可对完工轴承内圆磨削质量进行检测，以保证轴承的磨削质量，同时降低夹取过程中轴承的变形问题，提高生产效率。

主权项

一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述节圆卡具内孔磨床自动上下料装置包括磨床主体、物料平台、桁架上下料主体和桁架机械手，所述磨床主体的一侧设置所述物料平台，且该磨床主体的后侧设置所述桁架上下料主体，所述桁架上下料主体上设置所述桁架机械手；所述桁架机械手设置为包括连接座、一级旋转机构、回转气缸、安装座、二级旋转机构、工作平台、清洁冷却部分、检测部分、第一气动抓取部分和第二气动抓取部分，所述连接座的上端固定于所述桁架上下料主体上，且该连接座上设置所述一级旋转机构，所述一级旋转机构上设置所述回转气缸，且该一级旋转机构带动所述回转气缸90度旋转，所述回转气缸上设置所述安装座，所述安装座上通过所述二级旋转机构连接所述工作平台，所述工作平台上沿圆周方向依次且均布设置所述清洁冷却部分、所述检测部分、所述第一气动抓取部分与所述第二气动抓取部分；所述二级旋转机构设置为包括电机、摆杆部分、内棘轮、主动棘爪和止回棘爪，所述电机的输出轴设置为连接所述摆杆部分的一端，所述摆杆部分的另一端设置为连接所述内棘轮的中心轴，且该摆杆部分上设置所述主动棘爪，所述内棘轮上固定所述工作平台，所述止回棘爪设置于所述内棘轮的中心凸台上，所述主动棘爪和所述止回棘爪均设置为与所述内棘轮的棘齿槽相啮合。