[实用新型]自动定位机构

摘要

本实用新型涉及一种定位机构，具体是涉及一种冲切前对工件进行定位的自动定位机构，用于对工件进行空间定位。本实用新型的自动定位机构包括支架，其上安放着平板，其表面上有孔，其中一些孔内装设有感应器，平板一侧上装有挡板；另外，还设有第一气缸、第二气缸、第三气缸。感应器感应到工件以后，通知电器控制箱，其发出控制信号，在信号控制下,第一气缸、第二气缸、第三气缸对工件先后完成X方向、Y方向、精定位三次定位调整。最终由机械手按固定动作将工件安放在切模的指定位置上。该自动定位机构比起以往手动定位更加准确，而且整个定位过程都是以自动化的方式完成，既节省人力又提升了工作效率。

主权项

一种自动定位机构，其特征在于，包括：支架；平板，安放在所述支架上，其表面有孔；挡板，其固定在所述平板一侧边上；第一气缸，其下端固接在所述支架上，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端连接在所述平板上且可以沿竖直方向运动；两个第二气缸，其安装在所述平板的底面，各所述第二气缸分别具有第二活动端，所述第二活动端上都设有限位柱，两个该活动端相对设置；第三气缸，其安装在所述平板的底面，正对所述平板的孔位置处，所述第三气缸具有第三活动端，所述第三活动端装设有定位柱，所述定位柱升起时恰能穿入所述平板上的孔中。