[实用新型]一种自动叠片机器人工作站有效
| 申请号： | 201720709832.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206877832U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 潘贵阳;杨利国 | 申请（专利权）人： | 山东泰开机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02;H01F27/245;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 271000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动叠片机器人工作站，包括水平关节机器人、端拾器抓手、拆垛对中台、定位输送装置和电控箱，所述的水平关节机器人安装在所述的拆垛对中台上，所述的端拾器抓手通过水平关节机器人驱动，所述的定位输送装置和电控箱安装在拆垛对中台的一侧，该水平关节机器人、端拾器抓手、拆垛对中台和定位输送装置均接入电控箱。把人从重复烦躁的体力劳动中解放出来，此工作站提高了变压器铁芯叠装的生产效率、降低成本的同时，也真正提高生产过程的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，包括水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)、定位输送装置(4)和电控箱(5)，所述的水平关节机器人(1)安装在所述的拆垛对中台上，所述的端拾器抓手通过水平关节机器人(1)驱动，所述的定位输送装置(4)和电控箱(5)安装在拆垛对中台(3)的一侧，该水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)和定位输送装置(4)均接入电控箱。
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