[实用新型]立式电感焊接装置的机械手

摘要

本实用新型公开了立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座，所述底座上连接有定位架，所述定位架通过伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述机械手支架末端为分离板，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本实用新型的磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率。

主权项

立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座（51），所述底座（51）上连接有定位架（52），所述定位架（52）通过伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），其特征在于：所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。