[实用新型]一种组合式焊接机器人防撞装置有效
申请号: | 201720716282.4 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN207326227U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 汪春华 | 申请(专利权)人: | 成都环龙汽车设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J19/06 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 610000 四川省成都市经济技*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种焊接机器人领域,提供了一种组合式焊接机器人防撞装置包括第一防撞杠、第二防撞杠、可伸缩连接板、第一缓冲装置以及第二缓冲装置;所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部;所述中部、圆弧部及尾部之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置,所述第一防撞杠由镍钛合金材料制成;本实用新型在第一防撞杠局部损坏时,只需更换损坏的部分,并且连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损,而且在碰撞过程中也可以起到缓冲作用,第一防撞杠采用镍钛合金材料,可在碰撞后自动恢复原来的模样,从而减少防撞装置的维修次数和维修成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 焊接 机器 人防 装置 | ||
【主权项】:
1.一种组合式焊接机器人防撞装置,其特征在于:包括第一防撞杠(1)、第二防撞杠(2)、连接第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)的可伸缩连接板(3)、设置在第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间的第一缓冲装置(4)和第二缓冲装置(5);所述第一防撞杠(1)包括中部(6)、设置在中部(6)两端的圆弧部(7)以及与圆弧部(7)连接的尾部(8),尾部(8)与第二防撞杠(2)尾部连接;所述中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置(20),所述连接装置(20)与中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)可拆卸连接;所述第一防撞杠(1)由镍钛合金材料制成。
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