[实用新型]用于行走装置的悬挂机构和具有其的行走机器人有效
| 申请号： | 201720722441.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207028744U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 苏文力;蒋超 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/06 | 分类号： | B60G3/06;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于行走装置的悬挂机构和具有其的行走机器人，所述悬挂机构包括支撑体；至少一对行走轮，每个所述行走轮通过悬挂支架安装在所述支撑体上且适于驱动所述行走装置行走，其中所述悬挂支架的一端可枢转地连接至所述支撑体，且所述悬挂支架的另一端沿着大体垂直于所述行走轮的行走方向的竖直方向可弹性位移地连接至所述支撑体。根据本实用新型的用于行走装置的悬挂机构，行走轮始终可以与地面接触以抓取地面，保证行走装置可以正常行驶，同时还具有减震效果，使行走装置运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行走 装置 悬挂 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于行走装置的悬挂机构，其特征在于，包括：支撑体；至少一对行走轮，每个所述行走轮通过悬挂支架安装在所述支撑体上且适于驱动所述行走装置行走，其中所述悬挂支架的一端可枢转地连接至所述支撑体，且所述悬挂支架的另一端沿着大体垂直于所述行走轮的行走方向的竖直方向可弹性位移地连接至所述支撑体。
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