[实用新型]一种带有插篮的多工位机械手输料装置有效
| 申请号： | 201720723728.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206985158U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化加工领域，特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。本实用新型结构简单紧凑，体积小，易于安放，既适用于单机自动上下料，也便于应用到自动化生产线；并且可一次完成多个工件的同时传送和定位，大大提升传送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 多工位 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种带有插篮的多工位机械手输料装置，其特征在于，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。
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