[实用新型]一种全自动水平锁螺丝螺母的装置有效
申请号: | 201720724311.1 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206998240U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 李学儒;熊家鹏 | 申请(专利权)人: | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人: | 冯蓉 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种全自动水平锁螺丝螺母的装置,包括机箱,机箱上设有工件自动输送带,工件自动输送带上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧,锁螺丝机构的对应面设有螺母抓取机构和将螺母旋转方向的方向转换机构,锁螺丝机构的一侧设有带垫圈的螺丝输送道,工件自动输送带上还设有物料传输限位结构和产品到位检测传感器,产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况只有产品、螺丝、螺母三者同时到位,才执行锁螺丝螺母动作。本设计主要是改变了锁螺丝螺母的办法,实现了全自水平动锁螺丝螺母过程,解决因人工供料存在安全隐患问题等。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 水平 螺丝 螺母 装置 | ||
【主权项】:
一种全自动水平锁螺丝螺母的装置,包括机箱,其特征在于,所述机箱上设有工件自动输送带,所述工件自动输送带上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧,所述锁螺丝机构的对应面设有螺母抓取机构和将螺母旋转方向的方向转换机构,所述锁螺丝机构的一侧设有带垫圈的螺丝输送道,所述工件自动输送带上还设有物料传输限位结构和产品到位检测传感器,所述产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况,当产品、螺丝、螺母同时到位后,所述产品到位检测传感器输入信息发给水平锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构,只有产品、螺丝、螺母三者同时到位,才执行锁螺丝螺母动作。
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