[实用新型]给机器人送料定位机构

摘要

本实用新型涉及一种给机器人送料定位机构，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽和挡料部，挡料送料滑块对应出料口的侧壁上设有一个开口，开口边的机箱上设有一个感应待加工零件的传感器，振动盘固定板通过锥度销套装固定于底座机架上，激光头由第二推拉气缸驱动，且设置于伺服旋转定位头的上方。一种给机器人送料定位机构具有自动化程度高、快速高效、定位准确、便于制造及推广等优点。

主权项

一种给机器人送料定位机构，包括一种给机器人送料定位机构，包括底座机架(1)，所述底座机架(1)上设有若干套送料机构和一套定位装置，所述送料机构和定位装置均由PLC控制协调完成送料过程，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(2)和矩形的振动盘固定板(3)，所述振动盘(2)固定于振动盘固定板(3)上，所述振动盘(2)的出料口(21)连接一个挡料送料滑块(4)，所述挡料送料滑块(4)安装于一个机箱(5)上，且由机箱(5)内的第一推拉气缸(6)驱动，所述挡料送料滑块(4)包括送料槽(41)和挡料部(42)，所述挡料送料滑块(4)对应出料口(21)的侧壁上设有一个开口(43)，所述开口(43)边的机箱(5)上设有一个感应待加工零件(19)的传感器(7)，所述振动盘固定板(3)的下端面的四个底角处均设有锥度套(8)，所述底座机架(1)的上端面对应锥度套(8)的位置均固定设有相匹配的锥度销(9)，所述振动盘固定板(3)通过锥度销(9)套装固定于底座机架(1)上，所述定位装置包括伺服电机(10)、伺服电机固定架(11)、伺服旋转定位头(12)、第二推拉气缸(13)、激光头(14)和气缸固定架(15)，所述伺服电机(10)安装于伺服电机固定架(11)上，所述伺服旋转定位头(12)安装于伺服电机(10)上，且伺服旋转定位头(12)上端面设有零件(19)安装槽(121)，所述气缸固定架(15)固定于伺服电机固定架(11)上部的侧壁上，所述第二推拉气缸(13)安装于气缸固定架(15)，所述激光头(14)由第二推拉气缸(13)驱动，且设置于伺服旋转定位头(12)的上方。