[实用新型]一种运料机器人的多关节型机械手

摘要

本实用新型公开了一种运料机器人的多关节型机械手，包括主杆、电机、爪手架、气缸、第一活动杆和橡胶块，所述主杆外部固定有变速箱，所述丝杆外部连接有关节套，所述第一关节左侧设置有第二关节，所述爪手架上方设置有轴杆，所述气缸外部固定有爪手架，所述第二活动杆下方连接有夹头，所述导向杆上方连接有爪手架。该运料机器人的多关节型机械手设置有第一关节和第二关节，并且第一关节和第二关节均包括电机和变速箱，且电机下方连接有变速箱，能够在电机和变速箱的作用下进行独立的转动运动，使运动范围更加广泛，爪手架通过轴杆与第二关节形成转动结构，且转动范围为0‑360°，能够对爪手架进行全角度的转动，方便抓取物料，使用更加灵活。

主权项

一种运料机器人的多关节型机械手，包括主杆(1)、电机(2)、爪手架(9)、气缸(10)、第一活动杆(13)和橡胶块(16)，其特征在于：所述主杆(1)外部固定有变速箱(3)，且变速箱(3)下方连接有丝杆(4)，所述电机(2)下方安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)外部连接有关节套(5)，且关节套(5)左侧安装有第一关节(6)，所述第一关节(6)左侧设置有第二关节(7)，所述第二关节(7)下方安装有轴杆(8)，且轴杆(8)上方连接有电机(2)，所述爪手架(9)上方设置有轴杆(8)，所述气缸(10)外部固定有爪手架(9)，且气缸(10)下方连接有活塞柱(11)，所述活塞柱(11)底部安装有活动板(12)，所述第一活动杆(13)上下两侧分别铰接有活动板(12)和第二活动杆(14)，所述第二活动杆(14)下方连接有夹头(17)，且夹头(17)上方设置有导向杆(15)，所述导向杆(15)上方连接有爪手架(9)。