[实用新型]一种漆膜机器人自动检测系统有效
申请号: | 201720733013.9 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN206899280U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 安明坤;孙东;齐瑞东;秦保国;包歧峰;梁宇洁;李东 | 申请(专利权)人: | 北京兴信易成机电工程有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)11591 | 代理人: | 陈靳秋 |
地址: | 065201 河北省廊坊市燕郊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种漆膜机器人自动检测系统,包括工作区,工作区内设有辊床装置,辊床装置的两侧平行设有机器人第七轴,机器人第七轴上设有六轴机器人,第六轴手腕处设有安装板安装有仪器检测单元,还设有工控系统及机器人控制柜,工控系统与机器人控制柜信号连接,机器人控制柜与六轴机器人连接,工控系统设有操作面板,机器人控制柜与仪器检测单元信号连接,工控系统与仪器检测单元信号连接。本实用新型的漆膜机器人自动检测系统大大降低了检测人员的操作劳动强度,提高了产品漆膜检测效率,无人为因素影响检测质量,可以保证检测过程无人为参与,保证检测的一致性;检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成数据评价报告,高效快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 漆膜 机器人 自动检测 系统 | ||
【主权项】:
一种漆膜机器人自动检测系统,包括工作区(13),工作区(13)内设有辊床装置(7),其特征在于,辊床装置(7)的两侧平行设有机器人第七轴(9),机器人第七轴(9)上设有六轴机器人(8),六轴机器人(8)第六轴手腕处设有安装板(17),安装板(17)上安装有仪器检测单元(3),工作区(13)的外侧设有工控系统(2)及机器人控制柜(6),工控系统(2)与机器人控制柜(6)信号连接,机器人控制柜(6)与六轴机器人(8)连接,工控系统(2)设有操作面板(4),操作面板(4)与工控系统(2)连接,机器人控制柜(6)与仪器检测单元(3)信号连接,工控系统(2)与仪器检测单元(3)信号连接。
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