[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201720741404.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206899236U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张志强;车洪磊 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂，包括底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰转动连接的大臂组件；与所述大臂组件俯仰转动连接的肩部关节；与所述肩部关节旋转连接的小臂组件；及与所述小臂组件旋转/俯仰转动连接的手腕组件。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括底座(100)；与所述底座(100)旋转连接的腰座回转台(200)；与所述腰座回转台(200)俯仰连接的大臂组件(300)；与所述大臂组件(300)俯仰连接的肩部关节(400)；与所述肩部关节(400)旋转连接的小臂组件(500)；及与所述小臂组件(500)旋转/俯仰连接的手腕组件(600)。
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