[实用新型]一种自动泊车的立体车库有效
| 申请号： | 201720741418.7 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207228725U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张志强;车洪磊 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司;安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体，各停车位处设置有车位检测装置，还设置有升降机构；车辆搬运器，通过一转向机构装配于所述升降机构上；下位机，分别通信连接于升降机构、车辆搬运器和转向机构的控制端以及所述车位检测装置，用于接收车位检测装置检测有空余停车位时，输出控制指令，控制转向机构和升降机构的转向、升降调整，将车辆搬运器上待入库的车辆送入所述空余停车位。当驾驶者将车辆停放至车辆搬运器后，便由车辆搬运器自动将车辆送入空余停车位。从而使得驾驶证者仅将车辆停放在车辆搬运器即可实现停车，节省用户的时间，降低停车难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 立体车库 | ||
【主权项】：
一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体(100)，各停车位(101)处，设置有车位检测装置，其特征在于，还设置有升降机构(110)；车辆搬运器(130)，通过一转向机构(120)装配于所述升降机构(110)上；下位机(304)，分别通信连接于升降机构(110)、车辆搬运器(130)和转向机构(120)的控制端以及所述车位检测装置，用于接收车位检测装置检测有空余停车位时，输出控制指令，控制转向机构(120)和升降机构(110)的转向、升降动作，车辆搬运器(130)将待入库的车辆送入所述空余停车位。
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