[实用新型]基于激光传感器的无人机高度定位系统有效
申请号: | 201720742319.0 | 申请日: | 2017-06-24 |
公开(公告)号: | CN206788654U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 范继祥;贺飞 | 申请(专利权)人: | 范继祥 |
主分类号: | G05D1/04 | 分类号: | G05D1/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 李长春 |
地址: | 150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区师大路1*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于激光传感器的无人机高度定位系统。本实用新型涉及一种基于激光传感器的无人机高度定位系统。其组成包括电源部分、传感器部分、飞行控制器与执行部分,所述的电源部分包括电池与稳压模块,所述的电池将信号传递给稳压模块与执行部分的电子调速器,所述的稳压模块将信号传递给传感器部分的激光测距模块与飞行控制器,所述的传感器部分的激光测距模块通过I2C总线将信号传递给飞行控制器,所述的飞行控制器将信号传递给执行部分的电子调速器,所述的执行部分的电子调速器将信号传递给执行部分的电机。本实用新型用于无人机高度定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 传感器 无人机 高度 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于激光传感器的无人机高度定位系统,其特征是:其组成包括电源部分、传感器部分、飞行控制器与执行部分,所述的电源部分包括电池与稳压模块,所述的电池将信号传递给稳压模块与执行部分的电子调速器,所述的稳压模块将信号传递给传感器部分的激光测距模块与飞行控制器,所述的传感器部分的激光测距模块通过I2C总线将信号传递给飞行控制器,所述的飞行控制器将信号传递给执行部分的电子调速器,所述的执行部分的电子调速器将信号传递给执行部分的电机。
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