[实用新型]一种磁铁外观视觉检测装置

摘要

本实用新型涉及一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置、拍照装置和出料装置，下料装置与出料装置之间安装有拍照装置。本实用新型通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，最后从分类信息传送给出料装置；四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上。

主权项

一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置(12)、拍照装置(13)和出料装置(14)，其特征在于：所述的下料装置(12)包括振动盘(3)和储料仓(5)，所述的振动盘(3)出料口的位置设置有进料传送带(1)，该振动盘(3)的一侧安装有储料仓(5)，所述的储料仓(5)的底部安装有送料传送带(6)，该送料传送带(6)朝着振动盘(3)方向倾斜向上布置，所述的储料仓(5)靠近振动盘(3)一侧的侧壁上开有与送料传送带(6)对应的出口(10)，该出口(10)处安装有第一卸料槽(4)，所述的第一卸料槽(4)的下端伸入到振动盘(3)内，该振动盘(3)内设置有检测磁铁数量的光电检测装置(8)，所述的光电检测装置(8)一端与驱动送料传送带(6)的电机相连；拍照装置(13)包括相机组(15)、光源(16)和转盘(18)，并排布置有两个水平转动的转盘(18)，该转盘(18)的下端中部与驱动电机(19)的转轴相连，每个转盘(18)的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板(17)，该透明玻璃板(17)与转盘(18)同心布置，两个透明玻璃板(17)的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组(15)以及与相机组(15)配套的光源(16)，所述的相机组(15)与控制系统相连，其中一个透明玻璃板(17)的一侧布置有进料传送带(1)，该进料传送带(1)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板(17)的一侧布置有出料传送带(22)，该出料传送带(22)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带(1)与相邻的透明玻璃板(17)之间、出料传送带(22)与相邻的透明玻璃板(17)之间和两个透明玻璃板(17)之间均设置有弧状的导料部件(21)；出料装置(14)包括出料传送带(22)、光电传感器(23)和传送带(26)，所述的出料传送带(22)的一侧并列布置有四个传送带(26)，每个传送带(26)的出料端均安装有第二卸料槽(27)，所述的第二卸料槽(27)下方放置有产品分类收纳盒(28)，所述的出料传送带(22)的另一侧对应每个传送带(26)设置有一个喷气嘴(24)，该喷气嘴(24)的喷气方向与传送带(26)的传送方向相同，所述的出料传送带(22)的中部上方对应每个喷气嘴(24)的喷气口位置安装有光电传感器(23)，该光电传感器(23)和喷气嘴(24)分别与控制系统相连。