[实用新型]一种多轴取放机械手有效
| 申请号： | 201720749684.4 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206913150U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 郭勇;张展嘉 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴取放机械手，包括横向支架，所述横向支架顶部设有气缸，所述横向支架底部设有抓取装置，所述抓取装置由右抓取块、左抓取块、连接杆构成，所述抓取装置一侧设置有位置感应器，所述横向支架一侧顶部连接设有液压升降杆，所述液压升降杆顶部连接有液压缸，所述液压缸顶部连接有连接板，所述连接板顶部连接减速器输出块，所述减速器输出块顶部连接减速器，所述减速器通过电机轴连接伺服电机，整套装置结构简单合理，定位准确，具有升降、取放、旋转多种功能，工作效率较高，可以适应于大规模生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴取放 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴取放机械手，包括横向支架(1)，其特征在于：所述横向支架(1)顶部设有气缸(3)，所述横向支架(1)底部设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)由右抓取块(13)、左抓取块(14)、连接杆(15)构成，所述抓取装置(4)一侧设置有位置感应器(5)，所述横向支架(1)一侧顶部连接设有液压升降杆(2)，所述液压升降杆(2)顶部连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)顶部连接有连接板(7)，所述连接板(7)顶部连接减速器输出块(8)，所述减速器输出块(8)顶部连接减速器(9)，所述减速器(9)通过电机轴(10)连接伺服电机(11)。
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