[实用新型]全自动螺纹检测设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动螺纹检测设备，包括分度盘以及环绕分度盘依次设置的上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构；所述分度盘的顶部圆周边缘均匀分布设有多个定位模组；所述上料机构包括第一XY轴移动平台和设于第一XY轴移动平台上的第一机械手；所述合格品抓取机构包括第二XY轴移动平台和设于第二XY轴移动平台上的第二机械手；所述不良品抓取机构包括导轨和设于该导轨上的第三机械手；所述止规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的止规；所述通规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的通规。

主权项

一种全自动螺纹检测设备，其特征在于，包括分度盘以及环绕分度盘依次设置的上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构；所述分度盘的顶部圆周边缘均匀分布设有多个定位模组；所述上料机构包括第一XY轴移动平台和设于第一XY轴移动平台上的第一机械手，所述第一机械手滑动到靠近分度盘时该第一机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述合格品抓取机构包括第二XY轴移动平台和设于第二XY轴移动平台上的第二机械手，所述第二机械手滑动到靠近分度盘时该第二机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述不良品抓取机构包括导轨和设于该导轨上的第三机械手，所述第三机械手滑动到靠近分度盘时该第三机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述止规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的止规；所述通规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的通规；所述分度盘、第一XY轴移动平台、第一机械手、第二XY轴移动平台、第二机械手、导轨、第三机械手、升降机构和可调力矩电机连接伺服驱动系统。