[实用新型]一种用于汽车生产的智能焊接机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座，所述底座侧面设有控制装置，所述控制装置内部设有ARDUINO板，所述控制装置顶部设有触控显示屏，所述底座顶部设有电机，所述电机顶部设有摇臂，所述摇臂一端设有第一液压杆。本实用新型通过设有粉尘传感器和吸尘机，监测烟尘并控制吸尘机对烟尘进行吸附，保证工作环境，通过设有距离传感器监测控制焊枪的工作距离，避免超出设定值，保证焊接的稳定性和质量，通过设有冷风机和温度传感器，避免了焊枪长时间高温作业，延长使用寿命，通过采用ARDUINO板，达到了机械智能化控制，有利于简化操作程序，提高生产效率。

主权项

一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）侧面设有控制装置（2），所述控制装置（2）内部设有ARDUINO板（3），所述控制装置（2）顶部设有触控显示屏（4），所述底座（1）顶部设有电机（5），所述电机（5）顶部设有摇臂（6），所述摇臂（6）一端设有第一液压杆（7）， 所述第一液压杆（7）一端设有冷风机（8），所述冷风机（8）底部设有吸尘机（9），所述吸尘机（9）底部设有吸尘管（10），所述吸尘管（10）侧面设有固定杆（11），所述吸尘管（10）一端顶部设有粉尘传感器（12），所述吸尘机（9）侧面设有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）底端设有焊枪（14），所述焊枪（14）侧面设有降温管（19），所述焊枪（14）底端设有焊枪头（15），所述焊枪头（15）一侧设有温度传感器（16）以及另一侧设有距离传感器（17）。