[实用新型]一种贴合设备的视觉对位机构有效
| 申请号： | 201720759011.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206945553U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 牛高堂 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贴合设备的视觉对位机构，包括底板和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板上；所述子模组包括CCD相机和棱镜，所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行；所述棱镜连接于CCD相机的镜头。该贴合设备的视觉对位机构工作时，两个子模组位于两个物料之间且分别对应于物料对角线上的两个对位点，本实用新型在子模组相机的镜头处连接棱镜并利用棱镜的反射，可使一个子模组既能检测到上物料的对位点，又能检测到下物料的对位点，因此只需两个相机即可实现四个对位点的检测，与现有技术的对位机构相比，本实用新型的结构更加简单紧凑、成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴合 设备 视觉 对位 机构 | ||
【主权项】：
一种贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，包括底板和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板上；所述子模组包括CCD相机和棱镜，所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行；所述棱镜连接于CCD相机的镜头。
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