[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其特征在于，包括机箱，支架，升降平台，支承平台，支承架，连接杆，转动臂，转盘，机箱内设有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置，支架连接在机箱上，升降平台连接在支架上且连接第一驱动装置，支承平台连接在升降平台上且连接第二驱动装置，支承架设置在支承平台上，支承架上设有滚动轴，支承架与第三驱动装置连接，连接杆穿过支承架上的通孔套设在支承架上，转动臂与连接杆外端相连且连接第四驱动装置，转盘连接转动臂且连接第五驱动装置。本实用新型技术方案，简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以及转盘，所述转盘固定连接在所述转动臂的另一端，所述转盘连接所述第四驱动装置。