[实用新型]八角采摘机有效
| 申请号： | 201720764040.2 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206851389U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;覃建觉;何银伟;黄婷婷 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种八角采摘机，包括履带爬行装置；还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台，所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本实用新型通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，环保，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 八角 采摘 | ||
【主权项】：
一种八角采摘机，包括履带爬行装置(1)；其特征在于：还包括设置于履带爬行装置(1)上端的丝杠滑块升降装置(6)、设置于丝杠滑块升降装置(6)上端的底盘回转装置(7)、设置于底盘回转装置(7)上端的升降臂(2)、设置于升降臂(2)上端的采摘旋转装置(3)、设置于采摘旋转装置(3)上用于剪切的剪刀机械手(4)，所述升降臂(2)与采摘旋转装置(3)连接端面设置有采摘支撑平台(26)，所述采摘支撑平台(26)上还设置有摄像头扫描定位装置(5)。
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