[实用新型]一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手有效
| 申请号： | 201720767425.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206811430U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李鲲;刘媛媛;王志永;马成国;庄岩 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工药机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，包括横梁，所述横梁上设置有两条平行且横向延伸的导轨，所述导轨上滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述横梁上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器，该边框夹持机械手可以适应不同长度的边框的夹持，从而使边框夹持机械手的适应性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 集热器 生产 边框 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：包括横梁，所述横梁上设置有两条平行且横向延伸的导轨，所述导轨上滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述横梁上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。
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