[实用新型]模块化智能移动机器人有效
申请号: | 201720769107.1 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN207155772U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 樊龙龙;刘飞;纪文馨 | 申请(专利权)人: | 深圳市元创兴科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,特别涉及模块化智能移动机器人。该移动机器人包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块,所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块,所述机械连接模块包括多层高强度隔板,多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间,所述上位机主控模块设置在上安装空间,所述下位机主控模块设置在下安装空间,所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上,所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。本实用新型的智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合,搭配强大的ROS机器人操作系统,使机器人能够完成室内地图构建,自主导航,人体跟踪,语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。 | ||
搜索关键词: | 模块化 智能 移动 机器人 | ||
【主权项】:
模块化智能移动机器人,其特征在于,包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块,所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块,所述机械连接模块包括多层高强度隔板,多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间,所述上位机主控模块设置在上安装空间,所述下位机主控模块设置在下安装空间,所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上,所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。
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