[实用新型]一种绘画机器人控制装置有效
| 申请号： | 201720769928.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207657509U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 盛沙;夏增辉;刘昱;周建军 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种绘画机器人控制装置，该绘画机器人控制装置包括：用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动绘画模块的X轴移动机构；用于控制绘画介质在框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，X轴移动机构的两端固定在框架的两垂直侧边上，X轴移动机构包括一X轴移动丝杠，绘画模块可移动的固定在X轴移动丝杠上；Y轴移动机构的两端也固定在框架的两垂直侧边上，并且Y轴移动机构通过一控制机构控制绘画介质在框架上垂直移动。采用本实用新型的技术方案，由控制机构控制绘画介质来代替绘画模块的Y轴移动，可以极大地减小绘画机器人的体积，同时大幅提高绘画机器人的兼容性与易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 绘画 绘画介质 机器人控制装置 本实用新型 丝杠 机器人 垂直 两端固定 兼容性 可移动 易用性 移动 减小 平铺 | ||
【主权项】：
1.一种绘画机器人控制装置，其特征在于，包括：用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动所述绘画模块的X轴移动机构；用于控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，所述X轴移动机构的两端固定在所述框架的两垂直侧边上，所述X轴移动机构包括一X轴移动丝杠，所述绘画模块可移动的固定在所述X轴移动丝杠上；所述Y轴移动机构的两端也固定在所述框架的两垂直侧边上，并且所述Y轴移动机构通过一控制机构控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动。
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