[实用新型]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板和下机板，上机板下部连接支撑杆，支撑杆下部连接下机板，支撑杆与上机板和下机板焊接连接，下机板下侧四角对称安装万向转轴，万向转轴与下机板通过螺钉紧固安装，万向转轴下部通孔处安装活动转轴，活动转轴与万向转轴通过滚珠转动连接，活动转轴外侧部安装轻质驱动滚轮，活动转轴制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，上机板上侧前后部对称安装支架，该种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，智能化程度较高，功能强大，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，实现安全防范和进行车间智能服务，能够在生产车间这种条件较为复杂的条件中使用。

主权项

一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板(2)和下机板(1)，其特征在于：所述上机板(2)下部连接支撑杆，所述支撑杆(11)下部设置有所述下机板(1)，所述支撑杆(11)、所述上机板(2)均与所述下机板(1)焊接连接，所述下机板(1)下侧四角对称安装有万向转轴(15)，所述万向转轴(15)与所述下机板(1)通过螺钉紧固安装，所述万向转轴(15)下部通孔处安装活动转轴(14)，所述活动转轴(14)与所述万向转轴(15)通过滚珠转动连接，所述活动转轴(14)外侧部安装轻质驱动滚轮(16)，所述活动转轴(14)制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板(2)上侧前后部对称安装有支架(8)，所述后侧的支架(8)与所述上机板(2)通过螺钉紧固安装，所述支架(8)上部安装舵机(9)，所述舵机(9)后侧设有摄像头(10)，所述前侧的支架(8)前部安装竖直下摆臂(4)，一对所述竖直下摆臂(4)之间通过所述支架(8)紧密连接，所述竖直下摆臂(4)前部安装红外传感器(3)，所述竖直下摆臂(4)上部通过螺柱连接水平摆臂(5)，所述水平摆臂(5)前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器(7)，所述热释电人体红外传感器(7)内侧对称设有火焰传感器(6)，所述火焰传感器(6)和所述热释电人体红外传感器(7)与所述水平摆臂(5)通过卡槽固定安装。