[实用新型]一种机械手上下运动限位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手上下运动限位装置，包括悬臂和支撑柱，所述悬臂表面设有一号限位块，所述一号限位块表面设有限位滑轮，所述一号限位块一侧设有滑杆，所述滑杆表面设有定位块，所述定位块上端设有二号限位块，所述定位块一侧设有主轴，所述悬臂表面一端设有滑轮，所述悬臂一端下端设有支撑柱，所述主轴、限位滑轮和滑轮上端均设有拉线，所述悬臂另一端下端设有挂链架，所述挂链架内部设有挂链，所述拉线一端设有连接块，所述连接块两侧均设有抓手。本实用新型通过使用限位块能够更加精准的限定机械手的运动范围，本实用新型具有结构简单、安装方便、体积小巧、性能稳定、故障率低等优点。

主权项

一种机械手上下运动限位装置，包括悬臂（1）和支撑柱（9），其特征在于：所述悬臂（1）表面设有一号限位块（3），所述一号限位块（3）表面设有限位滑轮（4），所述一号限位块（3）一侧设有滑杆（8），所述滑杆（8）表面设有定位块（5），所述定位块（5）上端设有二号限位块（6），所述定位块（5）一侧设有主轴（7），所述悬臂（1）表面一端设有滑轮（2），所述悬臂（1）一端下端设有支撑柱（9），所述主轴（7）、限位滑轮（4）和滑轮（2）上端均设有拉线（10），所述悬臂（1）另一端下端设有挂链架（11），所述挂链架（11）内部设有挂链（12），所述拉线（10）一端设有连接块（13），所述连接块（13）两侧均设有抓手（14）。