[实用新型]地下寻车装置及系统

摘要

本申请提供了地下寻车装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该地下寻车装置包括相连接的GPS导航模块和地磁基准模块，与导航信号处理模块相连的地磁修正模块和地磁基准模块，相连接的导航信号处理模块和寻车路径模块，由GPS信号采集车辆的位置信号，地磁基准模块计算位置信号对应的地磁信号，并将地磁信号发送给地磁修正模块，地磁修正模块采集车辆在行驶中的实时地磁信号，计算地磁信号和实时地磁信号的矩阵系数，导航信号处理模块根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径，并根据路径提取车辆的停靠位置，寻车路径模块计算用户位置，并根据用户位置和停靠位置来规划寻车路线，解决了用户难以在地下停车场寻找车辆的问题。

主权项

地下寻车装置，其特征在于，包括：GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块；所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连；所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连；所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连；所述GPS导航模块，用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时，通过GPS信号采集车辆的位置信号；所述地磁基准模块，用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号，并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块；所述地磁修正模块，用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号，且，计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数；所述导航信号处理模块，用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径，并根据所述路径提取车辆的停靠位置；所述寻车路径模块，用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置，并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。