[实用新型]采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人有效

专利信息
申请号: 201720785517.5 申请日: 2017-07-01
公开(公告)号: CN206913159U 公开(公告)日: 2018-01-23
发明(设计)人: 胡扬 申请(专利权)人: 广东大仓机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B60S5/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人,其特征是所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机,电机轴上套上带螺丝的螺杆;中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上;电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿,能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动;机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。本实用新型的有益效果是,结构简单,成本低廉,可靠实用。
搜索关键词: 采用 基于 螺杆 位移 技术 电控吸铁来 更换 电池 机器人
【主权项】:
采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人,其特征是:所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机,电机轴上套上带螺丝的螺杆;中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上;电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿,能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动;机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。
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