[实用新型]一种移动电子设备

摘要

移动电子设备包括深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，无线信号收发器获取由深度摄像头在移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和图形中的物体的距离信息，包括平面图形信息和距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；图像处理器处理接收的多个三维信息；地图模块根据图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；定位模块记录移动电子设备的当前所在位置与任务区地图中的坐标原点之间的距离；运动模块根据任务区地图，规划路径，根据路径进行运动。本实用新型的有益效果是：进行室内地图绘制，实现最优路径规划和更精确的定位，可以提高机器人的工作效率。

主权项

一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像头在所述移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为处理所接收的多个三维信息；所述地图模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；所述定位模块可通信地连接至所述地图模块，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块，配置为根据所述任务区地图，规划路径，并根据所述路径进行运动。