[实用新型]机器人智能上下印刷线路板系统有效
| 申请号： | 201720787600.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206927252U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙雪峰;王明道;黄利明 | 申请（专利权）人： | 广州市泰立机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510540 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人智能上下印刷线路板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，双移载装置设置于出料装置、进料装置与粘尘机的上方，机器人与进料装置和粘尘机相对，机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一竖向移动机构在竖向方向上移动，取板装置设置在机器人的右侧并通过第一纵向移动机构在出料装置的上方纵向移动。本实用新型减少了机器人的运动路径和时间，缩短了其他部件的等待时间，有效地提高了整个检测系统的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 上下 印刷 线路板 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，所述双移载装置设置于出料装置、进料装置与粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一竖向移动机构在竖向方向上移动，所述取板装置设置在机器人的右侧并通过第一纵向移动机构在出料装置的上方纵向移动。
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