[实用新型]金属薄片智能筛选设备

摘要

本实用新型公开一种金属薄片智能筛选设备，包括散料输送装置、第一至第二水平输送线、倾斜输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及动力源；第一水平输送线第一端位于阶梯结构下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；倾斜输送线第一端位于第一水平输送线第二端下方并将金属薄片向前上方倾斜输送，倾斜输送线上安装有振动源；第二水平输送线第一端位于倾斜输送线第二端下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；视觉装置检测第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；机械手抓取反向位置的金属薄片；翻转机构对机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于第二水平输送线上，实现金属薄片智能筛选。

主权项

一种金属薄片智能筛选设备，与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，其特征在于，包括：散料输送装置，所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；第一水平输送线，所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线，所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以使叠加的金属薄片振动分离；第二水平输送线，所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；视觉装置，位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；机械手，设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；以及翻转机构，位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。