[实用新型]一种牵引线自约束装置

摘要

本实用新型给出了一种牵引线自约束装置，包括无人机、无人机遥控器、固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在固定机壳的内侧设置一滑杆，推动弹簧和第一移动推块均套置在滑杆后端，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在固定机壳一侧壁上，吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，第二移动推块通过一连接板与穿线环固定连接，磁铁通过一连接架与穿线环相连接，第二移动推块套置在滑杆上，在固定机壳内侧还设置一位于滑杆下方的牵引线固定环。该装置利用磁铁的吸力能够实现牵引线在塔杆位置的自动固定，无需人工参与，从而提高了牵引线放线效率。

主权项

一种牵引线自约束装置，包括无人机和无人机遥控器，其特征是，该约束装置还包括固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在所述推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在所述固定机壳的内侧设置一滑杆，所述推动弹簧和第一移动推块均套置在所述滑杆后端，在所述第一移动推块的前端设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第一弹簧，所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在所述固定机壳一侧壁上，在所述第一推拉式电磁铁的活动杆的端面上设置一阻挡块，所述阻挡块的后侧面与所述滑杆的前侧面相贴合，所述第二推拉式电磁铁位于所述第一推拉式电磁铁的后侧，在所述无人机遥控器上设置有第一推拉式电磁铁控制开关和第二推拉式电磁铁控制开关；所述吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，所述第二移动推块通过一连接板与所述穿线环固定连接，所述磁铁通过一连接架与所述穿线环相连接，所述第二移动推块套置在所述滑杆上，且在所述第二移动推块的前侧面上设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第二弹簧，在所述固定机壳的内侧还设置一位于所述滑杆下方的牵引线固定环。