[实用新型]一种七轴压铸用喷雾取件机器人

摘要

本实用新型公开了一种七轴压铸用喷雾取件机器人，底座上设置有左右水平移动的横移底板，横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，前后进底板上设置有驱动取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾；其优点是由于整机整体体积小、占地面积小，取件装置的运动行程短、整机反应速度快，提高生产效率；由于喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾，有利于保证产品的清洁，无需打开一侧安全门用于取件，有利于生产环境洁净及工人人身安全。

主权项

一种七轴压铸用喷雾取件机器人，包括底座，所述的底座上设置有左右水平移动的横移底板，所述的横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，其特征在于所述的前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，所述的前后进底板上设置有驱动所述的取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，所述的取件装置取件后所述的取件座驱动装置驱动所述的取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，所述的喷雾装置喷雾。