[实用新型]一种工业机器人数控机床上下料教学模组有效
| 申请号： | 201720792058.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN207165033U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;叶猛;王涛;汪漫 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种工业机器人数控机床上下料教学模组，包括实训台和设置在实训台上的数控机床，其特征在于还包括工业机器人和上料机构，所述实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，所述上料机构包括用于由下而上单列叠放物料的储料装置和推料装置，所述储料装置固设在数控机床的一侧，所述储料装置的底部通过一向下倾斜的滑槽与数控机床的一夹料平台相连通，所述推料装置设置在储料装置的底部用于将储料装置最底部的物料推向滑槽而到达夹料平台上。该工业机器人数控机床上下料教学模组数控机床整体结构较为简单且上下料方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 数控机床 上下 教学 模组 | ||
【主权项】：
一种工业机器人数控机床上下料教学模组，包括实训台(1)和设置在实训台(1)上的数控机床(2)，其特征在于：还包括工业机器人(3)和上料机构(4)，所述实训台(1)与工业机器人(3)相分离且位于工业机器人(3)的行程范围内，所述上料机构(4)包括用于由下而上单列叠放物料的储料装置(5)和推料装置(6)，所述储料装置(5)固设在数控机床(2)的一侧，所述储料装置(5)的底部通过一向下倾斜的滑槽(7)与数控机床(2)的一夹料平台(8)相连通，所述推料装置(6)设置在储料装置(5)的底部用于将储料装置(5)最底部的物料推向滑槽(7)而到达夹料平台(8)上。
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