[实用新型]一种智能清洁机器人的检测模块有效
| 申请号： | 201720796720.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208176530U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;冯书鹏;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装在上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部。本实用新型方案解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题，实现了对多个清扫组件的区分检测判断，并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 可拆卸 上壳 智能清洁机器人 检测模块 检测组件 清扫组件 拖地组件 水箱 尘盒 下壳 扫地 本实用新型 方案解决 工作模式 检测问题 室内清洁 下部位置 语音单元 组件安装 组件包括 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装于上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部；拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布，轴卡件N安装在中心轴N的两端，轴卡件N的上部设置有避空的信号通道；检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部，接收部可接收发射部发出的信号，发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。
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