[实用新型]一种自动化机械手移载装置有效
| 申请号： | 201720806208.1 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206840134U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王成林 | 申请（专利权）人： | 四川幼儿师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市诗*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种自动化机械手移载装置，包括连接座和方形柱体；所述不锈钢基体为长方形结构，其左右端壁均通过电动缸安装架安装有电动缸，且电动缸的电动缸伸出杆通过连接座与滑块实现连接；所述滑块通过内壁中的滑槽与弹簧夹板实现滑动连接，且弹簧夹板为四处，将操控机械手的移载结构设计为滑动式结构，配合本设计中机械手的夹紧结构为四根弹簧夹板，使滑动式结构的滑块在这四根弹簧夹板上实现上下移动，从而使这四根弹簧夹板的头部形成夹紧力，就是利用这么简单的移载结构，与简单的四根弹簧夹板形成了一个简单的夹紧结构，同样能够实现对小形产品的夹紧，配合整个结构外部的转动机构可以使整个结构将产品拿取并放置在相关位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述的自动化机械手移载装置包括有：不锈钢基体、电动缸、电动缸安装架、电动缸伸出杆、滑块、弹簧夹板、弹簧座、工件夹、连接座和方形柱体；所述不锈钢基体为长方形结构，其左右端壁均通过电动缸安装架安装有电动缸，且电动缸的电动缸伸出杆通过连接座与滑块实现连接；所述滑块通过内壁中的滑槽与弹簧夹板实现滑动连接，且弹簧夹板为四处，其顶端与不锈钢基体的底面通过焊接的方式相连接；所述弹簧夹板的底端通过卡扣与螺栓的连接方式还安装有工件夹；所述不锈钢基体的底面为方形结构，其底面中间位置与方形柱体的顶面焊接连接，且方形柱体的四个侧面通过弹簧座与弹簧夹板相连接；所述电动缸与外部电路实现电性连接。
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