[实用新型]应用于货架式智能仓储系统中的分拣车

摘要

本实用新型公开了一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，包括四角安装有万向轮的中空车厢，所述车厢内部安装有PLC控制器，其上端面一侧安装有轨道立柱，轨道立柱顶部安装有升降气缸，靠近车厢中心的一侧面竖直设置直线轨道，升降台上端面与升降气缸输出轴连接，背部设置有与直线轨道配合的卡块；升降台上安装有机械手，机械手前端设置有夹取爪，夹取爪的其中一爪的前端安装有摄像头。本实用新型提供了一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，不同与以往的自由落体投递分拣方式，采用机械手夹取货品，分拣放入货架，确保产品完好无损；机械手前端设置摄像头，便于确认货品信息，分拣正确度高。

主权项

一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，包括四角安装有万向轮（2）的中空车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）内部安装有PLC控制器，其上端面一侧安装有轨道立柱（3），轨道立柱（3）顶部安装有升降气缸（5），靠近车厢（1）中心的一侧面竖直设置直线轨道（6），升降台（7）上端面与升降气缸（5）输出轴连接，背部设置有与直线轨道（6）配合的卡块；升降台（7）上安装有机械手（8），机械手（8）前端设置有夹取爪（9），夹取爪（9）的其中一爪的前端安装有摄像头（10）。