[实用新型]一种机器鱼自主识别系统

摘要

本实用新型涉及一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头，所述壳体的内部分别设有控制芯片、主板、开发板、电源模块、缓存模块、FPGA控制模块和数字信号处理模块。通过加入摄像头，用于采集机器鱼前方的画面，使得画面经过FPGA控制模块和数字信号处理模块的处理，这样方便机器鱼进行自行控制，机器鱼具有更多的自主性，在很多无法对机器鱼进行控制的地域，机器鱼可以根据自己识别到的周围环境情况实现避障，探测等功能。

主权项

一种机器鱼自主识别系统，包括壳体（9）和尾鳍（10），所述壳体（9）和尾鳍（10）之间设有多个舵机（11），所述壳体（9）的外部设有天线（3），壳体（9）的内部设有WIFI模块（4），且WIFI模块（4）的输出端通过导线与天线（3）的输入端连接，其特征在于，所述壳体（9）远离舵机（11）的一面设有摄像头（6），所述壳体（9）的内部分别设有控制芯片（1）、主板（2）、开发板（5）、电源模块（7）、缓存模块（8）、FPGA控制模块（12）和数字信号处理模块（13），所述控制芯片（1）的引脚嵌设在主板（2）上，所述FPGA控制模块（12）、数字信号处理模块（13）的引脚均嵌设在开发板（5）上，所述主板（2）的输入端通过导线与电源模块（7）连接，所述控制芯片（1）的输出端通过导线分别与舵机（11）的输入端和WIFI模块（4）的输入端连接，所述控制芯片（1）的输入端通过导线与数字信号处理模块（13）的输出端连接，所述数字信号处理模块（13）的输入端通过控制电路与FPGA控制模块（12）的输入端连接，所述FPGA控制模块（12）的输入端通过导线与缓存模块（8）的输出端连接，所述缓存模块（8）的输入端通过导线与摄像头的输出端连接。