[实用新型]一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构有效
| 申请号： | 201720815062.7 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN207119976U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 雷良育;李雪原;刘兵;董亮;李林丰 | 申请（专利权）人： | 浙江兆丰机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所33256 | 代理人： | 王梨华,陈丽霞 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取机构领域，公开一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座，还包括设在底座上方的升降板，底座上设有数量至少为两根的升降杆，所有升降杆都与升降板固定连接，升降板左右两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，底座上还安装有主轴，主轴贯穿升降板，主轴的顶端安装有旋转盘，旋转盘上固定有用于抓取第一输送装置上的轴承到旋铆机的第一机械手，旋转盘上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置的第二机械手。本设备可根据轮毂轴承单元摆辗铆合工艺的特点进行轮毂轴承单元的物料运输工作，实现了该工艺的自动化装配，提高了装配线的运行效率，减少了装配时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 轴承 单元 自动 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座(10)，其特征在于：还包括设在底座(10)上方的升降板(11)，底座(10)上设有数量至少为两根的升降杆(12)，所有升降杆(12)都与升降板(11)固定连接，升降板(11)左右两端分别设有第一输送装置(13)和第二输送装置(14)，底座(10)上还安装有主轴(15)，主轴(15)贯穿升降板(11)，主轴(15)的顶端安装有旋转盘(16)，旋转盘(16)上固定有用于抓取第一输送装置(13)上的轴承到旋铆机的第一机械手(17)，旋转盘(16)上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置(14)的第二机械手(18)。
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