[实用新型]一种中性笔笔杆矫正装置

摘要

本实用新型公开了一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架和依次安装在支架上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，下笔杆单元包括安装下笔杆立柱、下笔杆基板、料箱、导柱、移动侧板、伺服电机、机械手支架、转动板、推送气缸、推送滑块和气动机械手一，笔杆矫正单元包括矫正支架、矫正基板、定轴座、齿轮轴、转台、双轴气缸、双侧齿条，装笔杆单元包括装笔杆支架、装笔杆气缸、翻转机械手支架、转轴及、翻转伺服电机，转轴上对称设有两组气动机械手二。本实用新型中实现了笔杆的自动下料和矫正，自动化程度和定位精度较高，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

主权项

一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架（1）和依次安装在支架（1）上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，其特征在于：所述下笔杆单元包括安装在支架（1）上的下笔杆立柱（2）和下笔杆立柱（2）顶部安装的下笔杆基板（3），所述下笔杆基板（3）上安装有料箱（4），所述料箱（4）的侧面上设有水平布置的两根导柱（5），所述导柱（5）上架设有移动侧板（6），所述移动侧板（6）上安装有伺服电机（33），所述移动侧板（6）的侧面底部固定连接有机械手支架（7），所述机械手支架（7）上轴连接有转动板（8），所述转动板（8）上设有推送气缸（9），所述推送气缸（9）的输出端连接有推送滑块（10），所述推送滑块（10）上设有两个气动机械手一（11），所述料箱（4）的底部设有送料箱（12），所述送料箱（12）的底部安装有送料气缸（13），所述送料气缸（13）的输出端固定连接有送料推板（14），所述笔杆矫正单元包括安装在支架（1）上的矫正支架（15）和矫正支架（15）顶部安装的矫正基板（16），所述矫正基板（16）上设有定轴座（17），所述定轴座（17）上套接有齿轮轴（18），所述齿轮轴（18）的顶部轴端连接有转台（19），所述转台（19）上设有双轴气缸（20），所述双轴气缸（20）的输出轴端固定连接有双侧齿条（21），所述转台（19）上在双轴气缸（20）的输出轴端对称设有两个齿轮底座（22），所述齿轮底座（22）上在双侧齿条（21）的两侧各设有一个与双侧齿条（21）相啮合连接的齿轮（23），所述装笔杆单元包括安装在支架（1）上的装笔杆支架（24），所述装笔杆支架（24）上安装有装笔杆气缸（25），所述装笔杆气缸（25）的顶部输出端固定连接有翻转机械手支架（26），所述翻转机械手支架（26）上设有转轴（27）及转轴（27）轴端相连接的翻转伺服电机（28），所述转轴（27）上对称设有两组气动机械手二（29）。