[实用新型]一种仓储机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201720815765.X | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206871210U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳霹雳科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 辽宁东来律师事务所21239 | 代理人： | 张宬 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仓储机器人驱动装置，包括驱动装置、底板、传动装置和驱动轮；所述驱动轮为两个，且分别安装在所述底板两侧；所述驱动装置为两个；所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动；所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上；所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴，所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内，所述驱动轴套安装在所述驱动轮内；所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端，且可拆卸安装在所述驱动轮一侧。本实用新型的有益效果为利用两个驱动装置、底板、传动装置和两个驱动轮配合，结构简单，而且可以利用控制器可以控制单个驱动装置以实现机器人的转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种仓储机器人驱动装置，其特征在于：包括驱动装置、底板、传动装置、驱动轮和控制器；所述驱动轮为两个，且分别安装在所述底板两侧；所述驱动装置为两个；所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动；所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上；所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴，所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内，所述驱动轴套安装在所述驱动轮内；所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端，且可拆卸安装在所述驱动轮一侧；所述驱动装置与所述控制器电连接。
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