[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具

摘要

本实用新型公开了一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压块、支撑柱、冲压板、模具底座、工件置放槽、缓冲块、锁紧螺栓、搬运机械手、张紧弹簧、限位块、压紧模具，搬运机械手由第一机械臂、搬运手抓、机械手支撑座、转轴、第二机械臂组成，转轴通过机械连接于机械手支撑座上方表面，第一机械臂通过转轴与第二机械臂机械连接在一起，搬运手抓安装于第一机械臂左端，机械手支撑座左侧表面与冲压板焊接在一起，本实用新型实现了冲压模具通过安装有搬运机械手，冲压模具在使用时可以在工件冲压城成型后自动搬运工件到下一加工单元，提高冲压模具的自动化程度。

主权项

一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压块（1）、支撑柱（2）、冲压板（3）、模具底座（4）、工件置放槽（5）、缓冲块（6）、锁紧螺栓（7）、搬运机械手（8）、张紧弹簧（9）、限位块（10）、压紧模具（11），其特征在于：所述支撑柱（2）贯穿连接于冲压块（1）、冲压板（3）表面两端，所述压紧模具（11）焊接于冲压块（1）下方，冲压板（3）通过缓冲块（6）与模具底座（4）焊接在一起，所述工件置放槽（5）位于冲压板（3）表面上，所述锁紧螺栓（7）通过螺纹连接于冲压板（3）表面上，所述搬运机械手（8）焊接于冲压板（3）右侧，所述张紧弹簧（9）嵌套于支撑柱（2）表面上，所述限位块（10）安装于冲压块（1）顶部两端；所述搬运机械手（8）由第一机械臂（801）、搬运手抓（802）、机械手支撑座（803）、转轴（804）、第二机械臂（805）组成，所述转轴（804）通过机械连接于机械手支撑座（803）上方表面，所述第一机械臂（801）通过转轴（804）与第二机械臂（805）机械连接在一起，所述搬运手抓（802）安装于第一机械臂（801）左端，所述机械手支撑座（803）左侧表面与冲压板（3）焊接在一起。