[实用新型]一种机器人教学实训装置有效
申请号: | 201720830442.8 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN207352869U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 董超祥;董彪;黄玲;汤振军 | 申请(专利权)人: | 武汉天之逸科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人教学实训装置,属于机器人教学实训系统技术领域,为解决现有的机器人教学实训装置功能不完善的问题而设计。本实用新型提供的一种机器人教学实训装置包括工作台、在工作台上分别设置的机器人、PLC控制模块以及码垛输送组件;机器人包括机器人控制器、与机器人控制器电连接的示教器以及手部工具;PLC控制模块用于控制机器人控制器工作,机器人控制器用于控制手部工具完成码垛实训内容。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 教学 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人教学实训装置,其特征在于,包括工作台(1)、在所述工作台(1)上分别设置的机器人(6)、PLC控制模块(9)以及码垛输送组件;所述机器人(6)包括机器人控制器、与所述机器人控制器电连接的示教器以及手部工具;所述PLC控制模块(9)用于控制所述机器人控制器工作,所述机器人控制器用于控制所述手部工具完成码垛实训内容。
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