[实用新型]一种机动车辆摄像云台装置有效
| 申请号： | 201720832647.X | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207267474U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 管勋;肖志光;张善乐;何涛;周波 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉,付奕昌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机动车辆摄像云台装置，包括基座、云台及连杆机构，连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，结构简单，运行可靠。其中，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动车辆 摄像 装置 | ||
【主权项】：
一种机动车辆摄像云台装置，其特征在于：包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。
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