[实用新型]一种微创手术机器人的手术器械末端有效
| 申请号： | 201720833777.5 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208274620U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种微创手术机器人的手术器械末端，包括一级基板(1)、二级基板(2)、三级基板(3)以及四级基板(4)，其中轴接件(8)一级滑道(5)、二级滑道(6)、三级滑道(7)、套管卡座(9)以及手术器械卡座(10)分别安装在各自不同的基板上，位于四级基板(4)上固定安装有一设备保护罩，设备保护罩包括罩主体(11)以及由罩主体(11)包围形成的保护内腔(12)；根据四级基板(4)所处位置不同，可以使得一、二、三级基板(3)以及各部件处于显露或笼罩状态。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设备保护罩对各基板、各部件以及手术器械的保护，避免手术器械末端工作时受到意外碰撞干扰，增加设备使用寿命，降低事故发生几率。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 手术器械 微创手术机器人 本实用新型 设备保护 罩主体 卡座 医疗器械技术 二级滑道 碰撞干扰 三级滑道 使用寿命 事故发生 所处位置 通过设备 一级滑道 增加设备 保护罩 轴接件 内腔 套管 笼罩 显露 包围 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人的手术器械末端，包括一级基板(1)、二级基板(2)以及三级基板(3)；位于所述一级基板(1)背面固定安装有一轴接件(8)，位于正面固定安装有一级滑道(5)，位于底部固定安装有一套管卡座(9)；所述二级基板(2)通过所述一级滑道(5)滑动安装在所述一级基板(1)上，位于所述二级基板(2)上固定安装有二级滑道(6)；所述三级基板(3)通过所述二级滑道(6)滑动安装在所述二级基板(2)上，位于所述三级基板(3)上固定安装有一手术器械卡座(10)；其中，所述一级滑道(5)和所述二级滑道(6)滑动方向相同；其特征在于，所述手术器械末端还包括有一四级基板(4)，位于所述三级基板(3)上固定安装有一三级滑道(7)，所述四级基板(4)通过所述三级滑道(7)滑动安装在所述三级基板(3)上，位于所述四级基板(4)上固定安装有一设备保护罩，所述设备保护罩包括罩主体(11)以及由罩主体(11)包围形成的保护内腔(12)；所述四级基板(4)位于所述三级滑道(7)上包括两个极端位置，分别为最高位(13)和最低位(14)；当所述四级基板(4)位于所述最高位(13)时，所述一级基板(1)和所述二级基板(2)完全显露，所述三级基板(3)完全或部分显露；当所述四级基板(4)位于所述最低位(14)时，所述二级基板(2)和所述三级基板(3)全部位于所述保护内腔(12)内，所述一级基板(1)全部或部分位于所述保护内腔(12)内。
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