[实用新型]万向轮及扫地机器人有效
| 申请号： | 201720834011.9 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN207768312U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 宣晓刚 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王亚男;黄志兴 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扫地机器人领域，具体地涉及一种万向轮及扫地机器人。万向轮包括绕第一轴线旋转设置的第一轮(10)以及设置在所述第一轮(10)的下方的绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转设置的第二轮(20)，其中，所述第一轮(10)由相互扣合的上盖(101)和下盖(102)组成，所述第二轮(20)设置在所述下盖(102)底部，在所述上盖(101)和下盖(102)之间设有弹性件(103)，该弹性件(103)能够变形以改变所述第二轮(20)相对于所述上盖(101)的距离。本实用新型的万向轮，在遇到障碍物时可调节高度，具有更好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 上盖 下盖 扫地机器人 轴线旋转 弹性件 本实用新型 越障能力 轴线垂直 可调节 障碍物 扫地 变形 | ||
【主权项】：
1.万向轮，包括绕第一轴线旋转设置的第一轮(10)以及设置在所述第一轮(10)的下方的绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转设置的第二轮(20)，其特征在于，所述第一轮(10)包括相互扣合的上盖(101)和下盖(102)，所述第二轮(20)安装于所述下盖(102)，在所述上盖(101)和下盖(102)之间设有弹性件(103)，该弹性件(103)能够变形以改变所述第二轮(20)相对于所述上盖(101)的距离。
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