[实用新型]一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201720835762.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN207206182U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈才;杨伦;张开炫;庹奎;焦志勇;杨海滨;杨林;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/02;B24B27/00;B24B19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 赖丽娟 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统，所述多功能打磨头总成包括底座、立柱和多个气动打磨机；所述底座水平设置，所述立柱垂直固定在所述底座上端，所述立柱的上端通过连接件与机器人或机械臂连接；多个所述气动打磨机分别水平固定在所述底座的上端或下端，所述气动打磨机的打磨部分别伸至所述底座的外侧。所述打磨系统在由上述多功能打磨头总成、机器人、控制单元以及来件表面检测单元和压力感应器组成，所述来件表面检测单元安装在所述打磨头总成的底座上。本实用新型的有益效果在于，工件品质高、均一性强、节约成本、生产效率高等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 打磨 总成 及其 组成 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种多功能打磨头总成，其特征在于，包括底座(11)、立柱(15)和多个气动打磨机(12)；所述底座(11)水平设置，所述立柱(15)垂直固定在所述底座(11)上端，所述立柱(15)的上端端部通过连接件(16)与机器人(3)或机械臂连接；多个所述气动打磨机(12)分别水平固定在所述底座(11)的上端或下端，所述气动打磨机(12)的打磨部分别伸至所述底座(11)的外侧。
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